例程：

RS232：  Modbus rtu 主站（与Modbus Slave工具通信）
	Modbus rtu 从站（与Modbus Poll工具通信）
	自由协议（与调试工具通信）

RS485：  Modbus rtu 主站（与Modbus Slave工具通信）
	Modbus rtu 从站（与Modbus Poll工具通信）
	自由协议（与调试工具通信）

EtherNet：Modbus tcp 主站
	  Modbus tcp 从站（与Modbus Poll工具通信）
	  TCP_IP 自由协议（与NetAssist工具通信）
	  UDP 协议（与NetAssist工具通信）

高速输出（脉冲轴）：       绝对定位+相对定位+ 恒速控制+JOG功能
		         回零运动
		         叠加运动
		         高速锁存（探针）
		         中断定长
		         轴组（直线插补+圆弧插补）

高速输入（计速器）：       计数/计频+高速锁存（探针）+高速比较输出（飞拍）

PWM：PWM功能

中断任务：外部输入中断，高速比较一致中断


